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本文提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的永磁同步電機(jī)無機(jī)械傳感器控制方法。通過選取定子固定坐標(biāo)系下的定子磁鏈和電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置作為狀態(tài)變量，構(gòu)建了一個四階擴(kuò)展卡爾曼濾波器，觀測得到電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置。利用觀測得到的轉(zhuǎn)子位置和速度，實現(xiàn)了在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)矢量控制。本文提出的方法不需要系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)，提高系統(tǒng)的魯棒性，并且對電機(jī)初始位置誤差不敏感。在Matlab Simulink 平臺上對本文提出的方法進(jìn)行了仿真驗證，仿真結(jié)果表明此種方法有效的觀測了轉(zhuǎn)子位置和速度，具有很好的魯棒性。
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