PLC汽車自動清洗裝置控制

1.1 引言

隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到所有的控制領域。現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器正是順應這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。

可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完從應用、價格、可靠性和對現(xiàn)場工作環(huán)境及設計資金等各個方面因素的考慮，本系統(tǒng)采用三菱FX2N系列PLC進行設計。

市場上常見的汽車自動清洗機簡介

它改變傳統(tǒng)高壓水槍單相流、單一介質(zhì)的清洗原理。采用高速氣流配合水硬霧沖洗的新技術（兩相流清洗）。水被微?；?，幾十倍提高水的利用率，達到節(jié)水90％以上，并且集清洗、噴清潔劑、吹干等多功能于一身。小巧手持、隨意移動，任何環(huán)境均可工作。最大限度的提高單位水量的利用率，并具備一定的沖力和溫度，極有效地清除和溶解車身及所有縫隙的灰塵和油污。用水量是水槍的二十分之一，耗能是它的一半， 其他設備所無法比擬的是： 徹底清洗細微之處；快速吹干功能；無水花飛濺；無滿地流水；清洗車身；洗門縫、門邊、發(fā)動機組，細微之處顯身手；油、泥厚處重的地方也是輕而易舉，快速吹干。

1.2、PLC控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容

一個PLC控制系統(tǒng)由信號輸入元件（如按鈕，限位開關，傳感器等），輸出執(zhí)行器件（如電磁閥，接觸器，電鈴等），顯示器件和PLC構(gòu)成。因此，PLC控

制系統(tǒng)的設計，就包括這些器件的選取和連接等。

①輸入器件，輸出執(zhí)行器件，顯示器件等。一個輸入信號，進入PLC后和PLC內(nèi)部可以多次重復使用，而且和可獲得其常開，常閉，延時等各種形式的觸點。因此，信號輸入器件只要有一個觸點即可。輸出器件應盡量選取相同電源電壓的器件，并盡可能選取工作電流較小的器件。顯示器件應盡量選取LED器件，其壽命較長，而且工作電流較小。

②設計控制系統(tǒng)主回路。應根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)是否需要正，反向動作，是否需要高低速，設計出控制系統(tǒng)主回路。

③選取PLC。根據(jù)輸入，輸出信號的數(shù)量，輸入輸出信號的空間分布情況，程序容量的大致情況，具有的特殊功能等，選取PLC。

④進行I/O分配，繪制PLC控制系統(tǒng)硬件原理圖。

⑤程序設計及模擬調(diào)試。設計PLC控制程序，并利用輸入信號開關板進行模擬調(diào)試，檢查硬件設計是否完整，正確，軟件是否能滿足工藝要求。

⑥設計控制柜。在控制柜中，強電和弱電控制信號應盡可能進行隔離和屏蔽，防止強電磁干擾影響PLC的正常運行。

⑦編制技術文件，包括電器原理圖，軟件清單，使用說明書，元件明細表等。

1.3、PLC控制系統(tǒng)設計的步驟

對控制任務的分析和軟件的編制，是PLC控制系統(tǒng)設計的兩個關鍵環(huán)節(jié)。通過對控制任務的分析，確定PLC控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件工作過程；通過軟件的編制，實現(xiàn)被控對象的動作關系。PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟為：

①對控制任務進行分析，對較復雜的控制任務進行分塊，劃分成幾個相對獨立的子任務，以減小系統(tǒng)規(guī)模分散故障。

②分析各個子任務中執(zhí)行機構(gòu)的動作過程。通過對各個子任務執(zhí)行機構(gòu)動作過程的分析，畫出動作邏輯關系圖，列出輸入信號和輸出信號，列出要實現(xiàn)的非邏輯功能。對于輸入信號，每個按鈕，限位開關，開關式傳感器等作為輸入信號占用一個輸入點，接觸的輔助觸點不需要輸入PLC，故不作為輸入信號。對于輸出信號，每個輸出執(zhí)行器件，如接觸器，電磁閥，電鈴等，均作為輸出信號占用一個輸出點，對于狀態(tài)顯示，如果是輸出執(zhí)行器件的動作顯示，可與輸出執(zhí)行器件的動作的顯示，可與輸出執(zhí)行器件共用輸出點，不再作為新的輸出信號；如果是非動作顯示，如“運行”，“停止”，“故障”等指示，應作為輸出信號占用輸出點。