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智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
介 紹 了 基 于 Freescale HCS12 系 列 單 片 機(jī) 的 智 能 巡 線 小 車 多 模 式 速 度 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 方 案。該 速 度 控 制 系 統(tǒng) 主 要 由 直流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 電 路、速 度 檢 測 模 塊 和 無 線 通 信 模 塊 構(gòu) 成，包 含 四 種 速 度 模 式。介 紹 了 速 度 控 制 系 統(tǒng) 的 總 體 結(jié) 構(gòu)，并 分 析 了 其 主要 模 塊 的 工 作 原 理。介 紹 了 軟 件 思 想 和 程 序 設(shè) 計(jì) 流 程 圖。實(shí) 驗(yàn) 結(jié) 果 表 明，該 多 模 式 速 度 控 制 系 統(tǒng) 保 證 了 智 能 巡 線 小 車 具 有 較好 的 穩(wěn) 定 性 和 快 速 跟 隨 性。
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