旋翼和輪子一樣，是一項(xiàng)神奇的發(fā)明。

　　四旋翼無人機(jī)更是化作了航拍機(jī)，滿足了許多普通人關(guān)于天空的想象。

　　旋翼之所以能飛，玩過竹蜻蜓的朋友應(yīng)該都知道：當(dāng)手力搓動(dòng)給了竹蜻蜓一個(gè)旋轉(zhuǎn)的速度后就會(huì)產(chǎn)生升力，讓竹蜻蜓起飛。

　　同理，多旋翼無人機(jī)也是由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機(jī)，當(dāng)飛機(jī)四個(gè)螺旋槳的升力之和等于飛機(jī)總重量時(shí)，飛機(jī)的升力與重力相平衡，飛機(jī)就可以懸停在空中了。

　　小時(shí)候看漫畫，看到哆啦A夢(mèng)和大雄頭戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特別想和他們一樣，可以飛翔在空中，俯瞰大地。

　　但是如果現(xiàn)在真有人發(fā)明出一模一樣的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因?yàn)轱w起來的效果是這樣的：

　　螺旋槳瘋狂旋轉(zhuǎn)，人也向反方向瘋狂旋轉(zhuǎn)。。.。。.

　　整個(gè)人都轉(zhuǎn)蒙了，還怎么看風(fēng)景呢？

　　根據(jù)牛頓第三定律，旋翼在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也會(huì)同時(shí)向電機(jī)施加一個(gè)反作用力（反扭矩），促使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)。這也是為什么現(xiàn)在的直升機(jī)都會(huì)帶一個(gè)「小尾巴」，在水平方向上施加一個(gè)力，去抵消這種反作用力，保持直升機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定。

　　而回到四旋翼飛行器上，它的螺旋槳也會(huì)產(chǎn)生這樣的力，所以為了避免飛機(jī)瘋狂自旋，四旋翼飛機(jī)的四個(gè)螺旋槳中，相鄰的兩個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向是相反的。

　　如下圖所示，三角形紅箭頭表示飛機(jī)的機(jī)頭朝向，螺旋槳M1、M3的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，螺旋槳M2、M4的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。

　　當(dāng)飛行時(shí)，M2、M4所產(chǎn)生的逆時(shí)針反作用力（反扭矩）和M1、M3產(chǎn)生的順時(shí)針反作用力（反扭矩）相抵消，飛機(jī)機(jī)身就可以保持穩(wěn)定，不會(huì)像大雄那樣「瘋狂」自轉(zhuǎn)了。