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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機器人設計方法

      反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機器人設計方法

      2017-10-17 | rar | 1.5 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本論文以螺旋理論為基礎，提出一種系統(tǒng)的結構綜合方法。根據(jù)各條支鏈對運動平臺所提供的反螺旋約束的線性關系，研究了構成五自由度并聯(lián)機器人機構的各條支鏈所有可能的運動副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設計出一組結構對稱的五自由度并聯(lián)機器人。
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