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復(fù)雜的 9 軸數(shù)控機床能夠使用 Beckhoff CX 系列緊湊型嵌入式控制器以最佳的方式進行自動化改造。瑞士公司 Thalmann AG 生產(chǎn)的折彎機就很好地證明了這一點，他們自 2010 年起就開始為其折彎機配備 Beckhoff 控制系統(tǒng)?；?PC 和EtherCAT 的開放式控制平臺具有很大的靈活性，可以幫助客戶對設(shè)備進行改進，從而提高精度和生產(chǎn)速度。
TD-150 雙擊聯(lián)動折彎機：Thalmann 控制軸技術(shù)確保了高精度折彎效果。雙機聯(lián)動折彎機的精度高達(dá) ± 0.5°（基本型號為 ± 1°），折彎角度最大可達(dá) 143°，由于采用了高性能的液壓裝置，因此只需要三秒鐘即可完成一次向外和旋轉(zhuǎn)沖程。
伺服電機驅(qū)動的折彎機軸由 Beckhoff 的AX5000 系列 EtherCAT 驅(qū)動器控制。在伺服電機方面，Thalmann 使用了 Beckhoff AM3000 系列繞極電機。液壓閥通過 EtherCAT 模擬量輸出端子模塊 EL4001 控制。軸的位置和角度位置使用數(shù)字量絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器端子模塊 EL5001 測量。
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