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針對六軸工業(yè)機器人的高精度、高實時性的系統(tǒng)要求，設(shè)計并實現(xiàn)了基于RTX 的工業(yè)機器人系統(tǒng)。介紹六軸工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)，重點分析基于RTX 的控制系統(tǒng)架構(gòu)，給出六軸工業(yè)機器人的軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計，充分利用Windows 良好的界面功能以及RTX 強大的實時處理能力，實現(xiàn)了開放的可擴展的六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明; 基于RTX 的六軸工業(yè)機器人具有良好的點位和軌跡精度，可以滿足應(yīng)用需求。
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