本課題研究的是“基于 EKF 的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)研究”，研究的重點(diǎn)內(nèi)容是永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)位置傳感器算法。

　　交流調(diào)速的交流電機(jī)主要包括感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)［1］，同步電動(dòng)機(jī)包括勵(lì)磁式、永磁式、磁阻式同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)按控制方式分為他控式變頻調(diào)速系統(tǒng)和自控式變頻調(diào)速系統(tǒng)［1］。自控式變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為兩大類：一類是大、中容量的晶閘管自控式變頻同步電動(dòng)機(jī)；另一類是小容量的永磁同步電動(dòng)機(jī)自控式變頻調(diào)速系統(tǒng)。后者根據(jù)驅(qū)動(dòng)電源波形分為方波和正弦波，前者稱為直流無(wú)刷永磁電機(jī)或永磁無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC），而后者稱為三相永磁同步電機(jī)（PMSM）。三相永磁同步電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流均為正弦波。本文的調(diào)速系統(tǒng)中電機(jī)模型就是三相永磁同步電機(jī)（PMSM）。

　　PMSM 是采用稀土永磁體代替勵(lì)磁繞組所構(gòu)成的一種同步電機(jī)［4~5］。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高、功率因數(shù)高，轉(zhuǎn)子無(wú)發(fā)熱問(wèn)題，有較大的過(guò)載能力，較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。其控制系統(tǒng)相對(duì)較簡(jiǎn)單，能夠達(dá)到快速、準(zhǔn)確的控制要求。主要用于恒速驅(qū)動(dòng)、調(diào)速驅(qū)動(dòng)和高精度位置伺服系統(tǒng)，如計(jì)算機(jī)外設(shè)、辦公設(shè)備、醫(yī)藥儀器、測(cè)量?jī)x表、轎車、機(jī)器人和其他加工系統(tǒng)［4］。