相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭是未來導(dǎo)引頭發(fā)展的一個重要領(lǐng)域，為了消除彈體擾動對導(dǎo)引頭測量誤差的影響，實現(xiàn)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的捷聯(lián)去耦，設(shè)計了一種相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺，采用基于四元數(shù)法求取彈體的姿態(tài)角，采用相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭波束掃描穩(wěn)定算法實現(xiàn)對波束掃描誤差的補(bǔ)償，達(dá)到導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦的目的，并在MATLAB中對四元數(shù)法和波束掃描穩(wěn)定算法進(jìn)行了仿真驗證，取得了較好的去耦效果，該相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺具有原理簡單、算法運算量小和去耦效率高的特點。

　1捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺原理

　　相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭數(shù)字捷聯(lián)平臺的基本功能是隔離彈體運動及外部擾動對天線在慣性空間指向的影響，它的基本原理是通過慣性測量單元采集彈體運動的姿態(tài)參數(shù)（偏航角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角）．根據(jù)彈體現(xiàn)態(tài)對運動姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，據(jù)此計算波束修正量，依據(jù)導(dǎo)引頭數(shù)字信號處理機(jī)發(fā)來的波束指向碼及姿態(tài)修正量，對移相器實現(xiàn)波束的實時控制，從而使天線無擾動地跟蹤目標(biāo)視線。

　　本文設(shè)計的相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺原理框圖如圖1所示。