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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>魯棒PID控制器設(shè)計(jì)和仿真研究分析資料說明

      魯棒PID控制器設(shè)計(jì)和仿真研究分析資料說明

      2019-02-19 | rar | 0.69 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　設(shè)計(jì)了一種基于靈敏度函數(shù)的魯棒PID 控制器，并以DSPTMS320F2812 加以實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證該控制器的魯棒性能，根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了研究對象的電模擬仿真器。通過魯棒PID 控制器對電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行電模擬仿真實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該魯棒PID 控制器在電模擬仿真器電路參數(shù)發(fā)生一定的變化時(shí)，具有很好的魯棒性能。

      　　本文將數(shù)字信號處理器與電液位置伺服系統(tǒng)相結(jié)合， 利用DSP 控制器處理速度快，控制精度高等特點(diǎn)，進(jìn)行液壓伺服系統(tǒng)的位置控制。在控制器設(shè)計(jì)好應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)之前，為了驗(yàn)證控制器魯棒控制性能的優(yōu)劣， 建立了電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的電模擬電路，以驗(yàn)證魯棒控制器的魯棒性能。

      　　該電液位置液壓伺服控制系統(tǒng)由DSP 魯棒PID 控制器、電液位置伺服系統(tǒng)和位置傳感器三部分組成。其中魯棒PID 控制器由F2812 設(shè)計(jì)完成，電液位置伺服系統(tǒng)需要先建立其數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)數(shù)學(xué)模型用電子器件搭建完成。則該伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如圖1 所示。


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