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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>步進電機的簡介和步進電機的驅(qū)動方式及代碼免費下載

      步進電機的簡介和步進電機的驅(qū)動方式及代碼免費下載

      2019-07-31 | pdf | 0.06 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　步進電機簡介

      　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

      　　步進電機驅(qū)動方式 1. 1 相勵磁法：每一瞬間只有一個線圈導通，其他線圈休息。其特點是勵磁方法簡單，耗電低，精確度良好。但是力矩小、震動大，每次勵磁信號走的角度是標稱角度。 2. 2 相勵磁法：每一瞬間有兩個線圈同時導通，特點是力矩大、震動較小，每次勵磁轉(zhuǎn)動角度是標稱角度。 3. 1-2 相勵磁法：1 相和 2 相輪流交替導通，精度較高，且運轉(zhuǎn)平滑。每送一個勵磁信號轉(zhuǎn)動二分之一標稱角度。有稱為半步驅(qū)動。4 相電機中，1、2 種方式稱 4 相 4 拍，3 種稱 4 相8 拍。

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