首先要搞清楚一件基本的事情：我們只是來搞電調(diào)的，而不是去設(shè)計(jì)電機(jī)的。所以不要被一些無刷電機(jī)教材一上來那些林林總總的關(guān)于什么磁路、磁導(dǎo)率、氣隙飽和、去磁曲線等基礎(chǔ)知識給嚇倒，那些東西是給設(shè)計(jì)電機(jī)的人看的，對我們這種僅僅以弄出一個電調(diào)為目標(biāo)的人來講，意義不大（不過你如果打算以此為職業(yè)的話，這些東西還是建議深入學(xué)習(xí)一下的）。對于入門開發(fā)者來說，只需要記牢三個基本定則：左手定則，右手定則，右手螺旋定則。

　　內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)的工作原理

　　一般的教材或是文檔，介紹的多半都是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)的工作原理。按理說，資料已經(jīng)這么多了，學(xué)習(xí)起來不應(yīng)該有什么困難，其實(shí)不然。以筆者親身經(jīng)歷，無刷電機(jī)的資料看得多了，反而會產(chǎn)生困惑。究其原因，是因?yàn)樗鼈兎謩e采用了兩種不同的方法進(jìn)行描述，同樣是比較簡單的三相二極無刷電機(jī)，這兩種描述方法所采用的繞組結(jié)構(gòu)其實(shí)是不太一樣的。

　　外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)的工作原理

　　看完了內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，我們來看外轉(zhuǎn)子的。其區(qū)別就在于，外轉(zhuǎn)子電機(jī)將原來處于中心位置的磁鋼做成一片片，貼到了外殼上，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，是整個外殼在轉(zhuǎn)，而中間的線圈定子不動。外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)較內(nèi)轉(zhuǎn)子來說，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量要大很多（因?yàn)檗D(zhuǎn)子的主要質(zhì)量都集中在外殼上），所以轉(zhuǎn)速較內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)要慢，通常 KV 值在幾百到幾千之間，用在航模上可以直接驅(qū)動螺旋槳，而省去了機(jī)械減速機(jī)構(gòu)。

　　噢，這里順便解釋一下 KV 值的含義，網(wǎng)上其實(shí)一搜一大把啦，這里為了文檔的完整性，也啰嗦一下吧。無刷電機(jī) KV 值定義為：轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓每增加 1 伏特，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。比如說，標(biāo)稱值為 1000KV 的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，在 11 伏的電壓條件下，最大空載轉(zhuǎn)速即為： 11 rpm（rpm 的含義是：轉(zhuǎn)/分鐘）。 1000 11000 × =同系列同外形尺寸的無刷電機(jī)，根據(jù)繞線匝數(shù)的多少，會表現(xiàn)出不同的 KV 特性。繞線匝數(shù)多的，KV 值低，最高輸出電流小，扭力大；繞線匝數(shù)少的，KV 值高，最高輸出電流大，扭力小。