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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP的無線運(yùn)動(dòng)控制方法

      基于DSP的無線運(yùn)動(dòng)控制方法

      2009-03-30 | rar | 333 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      介紹了三種基于DSP的無線運(yùn)動(dòng)控制方法， 無線接受器接收遙控器發(fā)射器的控制指令，將指令傳送到DSP2407主控板處理，根據(jù)控制指令用PWM 波控制兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
      關(guān)鍵詞：DSP；無線遙控

      DSP已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制及運(yùn)動(dòng)控制方面。TMS320C2000系列是應(yīng)用高性能的微處理器提高對電機(jī)控制精度的芯片。其中LF2407A是該系列中集成度最高、性能最強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制DSP芯片，集成了閃存、PWM通道、串行通信模塊、高速A／D轉(zhuǎn)換器、高性能的CAN模塊等。

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