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本文介紹了一種采用磁鏈和開環(huán)速度估算器的轉(zhuǎn)子磁場定向的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計的的關(guān)鍵問題是磁鏈的觀測和速度的準確估算。在系統(tǒng)動態(tài)過程中，電機的一些定、轉(zhuǎn)子參數(shù)會隨著電機溫升和磁路飽和的影響而發(fā)生變化，是時變參數(shù)本文按照模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)構(gòu)造出參考模型和可調(diào)模型來實現(xiàn)了擴展卡爾曼濾波對磁鏈和電機轉(zhuǎn)速的估算，并成功應(yīng)用此算法設(shè)計了一套DSP實驗控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了速度自適應(yīng)識別。同時本文介紹了DSP實驗系統(tǒng)的硬件和軟件實現(xiàn)方法并對實驗結(jié)果進行了分析。模型試驗應(yīng)用于1.0kW的感應(yīng)電機取得了較好的的控制效果。
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