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為解決現(xiàn)有立體匹配算法對(duì)低紋理以及視差不連續(xù)區(qū)域匹配效果較差的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的立體匹配優(yōu)化算法。在傳統(tǒng)自適應(yīng)權(quán)重算法匹配代價(jià)的基礎(chǔ)上，融合高斯差分圖像差分信息，即左右圖像高斯差分圖的差分，重新定義其初始匹配代價(jià)，增加算法在視差不連續(xù)區(qū)域的魯棒性，并加入邊緣約束和視差邊緣約束迭代聚類以及基于高斯差分圖的自適應(yīng)窗口算法，保證改進(jìn)算法在低紋理區(qū)域的匹配性能，消除壞點(diǎn)與視差空洞。將該算法與傳統(tǒng)自適應(yīng)權(quán)重匹配算法分別在 Middlebury數(shù)據(jù)集上進(jìn)行匹配實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，該算法平均性能提升了1505%，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)自適應(yīng)權(quán)重匹配算法。
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