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本文 圍 繞 四槳碟形飛行器進行了初步的研究和設(shè)計。首先，介紹了目前國內(nèi)外對碟形飛行器的發(fā)展?fàn)顩r和本課題的研究內(nèi)容;其次對四槳碟形飛行器空氣動力學(xué)從理論性上做了初步探討，對飛行器各旋翼的升力做了測試，分析了升力產(chǎn)生效率與PWM頻率的關(guān)系并選擇了此樣機的最優(yōu)工作頻率:接著重點對整個飛行器做了樣機設(shè)計，包括控制率設(shè)計，控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、硬件設(shè)計及飛行試驗，最后對本項目做了簡要的總結(jié)和展望。
本 飛行 器 采用51系列單片機進行控制，采用C語言編程。整個控制系統(tǒng)包括電源模塊、角度傳感器模塊、角速率傳感模塊、遙控接收模塊、電機驅(qū)動模塊及微處理器模塊等。角度傳感器和角速率傳感模塊為整個系統(tǒng)提供飛行器當(dāng)前姿態(tài)和角速率信號，構(gòu)成飛行器的增穩(wěn)系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)的實現(xiàn)為進一步研究四槳碟形飛行器，實現(xiàn)自主控制奠定了基礎(chǔ)。
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