資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是AGV基礎(chǔ)知識介紹PPT課件免費(fèi)下載包括了:一、AGV基本介紹,二、AGV基本結(jié)構(gòu),三、AGV控制系統(tǒng),四、AGV調(diào)度系統(tǒng),五、AGV充電系統(tǒng)
AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle) 的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車, AGV是輪式移動機(jī)器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊應(yīng)用。
AGV是一種以電池為動力,裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引)裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下, 按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求, 精確地行走并??康街付ǖ攸c(diǎn), 完成一系列作業(yè)功能。
AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、煙草、家電、
醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國防等行業(yè)。
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