資料介紹
由51單片機組成的數(shù)字控制系統(tǒng)控制中,PID控制器是通過PID控制算法實現(xiàn)的。51單片機通過AD對信號進行采集,變成數(shù)字信號,再在單片機中通過算法實現(xiàn)PID運算,再通過DA把控制量反饋回控制源。從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的伺服控制。
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