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#include 《stc12.h》
//關(guān)于尋跡、藍(lán)牙，取消哪個(gè)宏定義表示選擇哪項(xiàng)模式
#define TRACE
#define BLUETOOTH
//電機(jī)引腳定義
sbit MotorRight_P = P1^0;//右電機(jī)正相
sbit MotorRight_N = P1^1;//右電機(jī)反相
sbit MotorLeft_P = P1^2;//左電機(jī)正相
sbit MotorLeft_N = P1^3;//左電機(jī)反相
//左右的序號(hào)分別從中間往兩邊開(kāi)始1.2
sbit Left1 = P1^7;
sbit Left2 = P1^4;
sbit Right1 = P1^6;
sbit Right2 = P1^5;
//數(shù)據(jù)類型定義
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
?
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