詳細介紹AVR 系列單片機的專用實時嵌入式操作系統(tǒng)AVRX 的特點， 并以ATmega16 單片機為平臺，結合AVR 單片機應用實例分析AVRX 的內核代碼及移植方法， 并對系統(tǒng)的相關性能進行測試。采用AVRX 可以大大簡化程序設計， 滿足實時要求， 降低編程難度， 提高系統(tǒng)可靠性。本文為在AVR 單片機上進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了參考。

　　隨著技術的發(fā)展， 嵌入式系統(tǒng)的設計及應用對人們的生活產生了很大的影響， 并將逐漸改變人們未來的生活方式。在特定的操作系統(tǒng)上開發(fā)應用程序， 可以使開發(fā)人員忽略掉很多底層硬件細節(jié)， 使得應用程序調試更方便、易于維護、開發(fā)周期縮短并且降低開發(fā)成本， 因而嵌入式操作系統(tǒng)深得開發(fā)人員的青睞。

　　AVR 微處理器是Atmel 公司開發(fā)的8 位嵌入式RISC 處理器， 它具有高性能、高保密性、低功耗、非易失性等優(yōu)點， 而且程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器可獨立編址， 并具有獨立訪問的哈佛結構。AVR 單片機內核有豐富的指令集， 通過32 個通用寄存器直接與邏輯運算單元相連接， 允許在一個周期內一條單一指令訪問兩個獨立的寄存器， 這樣的結構使代碼的執(zhí)行效率比傳統(tǒng)的復雜指令集微處理器快了將近10 倍。

　　AVRX 是由lbarello 編寫的源碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)， 它專門針對AVR 系列單片機的RTOS， 具有免費和可以修改的特點。它的缺點是由于做為一種專用的操作系統(tǒng)很難移植到其他平臺上。