本應(yīng)用文檔（AN1408A，對(duì)應(yīng)探索者 STM32F407 開發(fā)板擴(kuò)展實(shí)驗(yàn) 1）將教大家如何在 ALIENTEK 探索者 STM32F4 開發(fā)板上使用 ATK-HC05 藍(lán)牙串口模塊。本文檔我們將使用 ATK-HC05 藍(lán)牙串口模實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙串口通信，并和手機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制開發(fā)板。

　　本文檔分為如下幾部分：

　　1， ATK-HC05 藍(lán)牙串口模塊簡(jiǎn)介

　　2， 硬件連接

　　3， 軟件實(shí)現(xiàn)

　　4， 驗(yàn)證

　　ATK-HC05 模塊，是 ALIENTEK 生成的一款高性能主從一體藍(lán)牙串口模塊，可以同各種帶藍(lán)牙功能的電腦、藍(lán)牙主機(jī)、手機(jī)、PDA、PSP 等智能終端配對(duì)，該模塊支持非常寬的波特率范圍：4800~1382400，并且模塊兼容 5V 或 3.3V 單片機(jī)系統(tǒng)，可以很方便與您的產(chǎn)品進(jìn)行連接。使用非常靈活、方便。

　　ATK-HC05 模塊非常小巧（16mm*32mm），模塊通過(guò) 6 個(gè) 2.54mm 間距的排針與外部連接，模塊外觀如圖 1.1 所示：

?

　　另外，模塊自帶了一個(gè)狀態(tài)指示燈：STA。該燈有 3 種狀態(tài)，分別為：

　　1，在模塊上電的同時(shí)（也可以是之前），將 KEY 設(shè)置為高電平（接 VCC），此時(shí) STA 慢閃（1 秒亮 1 次），模塊進(jìn)入 AT 狀態(tài)，且此時(shí)波特率固定為 38400。

　　2，在模塊上電的時(shí)候，將 KEY 懸空或接 GND，此時(shí) STA 快閃（1 秒 2 次），表示模塊進(jìn)入可配對(duì)狀態(tài)。如果此時(shí)將 KEY 再拉高，模塊也會(huì)進(jìn)入 AT 狀態(tài)，但是 STA 依舊保持快閃。

　　3，模塊配對(duì)成功，此時(shí) STA 雙閃（一次閃 2 下，2 秒閃一次）。

　　有了 STA 指示燈，我們就可以很方便的判斷模塊的當(dāng)前狀態(tài)，方便大家使用。

　　ATK-HC05 藍(lán)牙串口模塊所有功能都是通過(guò) AT 指令集控制，比較簡(jiǎn)單，該部分使用以及模塊的詳細(xì)參數(shù)等信息。

　　通過(guò) ATK-HC05 藍(lán)牙串口模塊，任何單片機(jī)（3.3V/5V 電源）都可以很方便的實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信，從而與包括電腦、手機(jī)、平板電腦等各種帶藍(lán)牙的設(shè)備連接。ATK-HC05 藍(lán)牙串口模塊的原理圖如圖 1.2 所示：