傳統(tǒng)的單片機(jī)程序一般采用單任務(wù)機(jī)制，單任務(wù)系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單直觀、易于控制的優(yōu)點(diǎn)。然而由于程序只能按順序依次執(zhí)行，缺乏靈活性，只能使用中斷函數(shù)實(shí)時(shí)地處理一些較短的任務(wù)，在較復(fù)雜的應(yīng)用中使用極為不便。嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)的出現(xiàn)解決了這個(gè)問題。在多任務(wù)系統(tǒng)中，可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)并行任務(wù)，任務(wù)之間可以相互跳轉(zhuǎn)。但是嵌入式操作系統(tǒng)在提供強(qiáng)大功能的同時(shí)，也帶來了代碼量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)硬件要求較高、開發(fā)難度大且成本高等問題。而很多時(shí)候只需要實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的多任務(wù)操作就可以滿足實(shí)際需要，本文設(shè)計(jì)的這種簡(jiǎn)單的多任務(wù)機(jī)制，在只增加極少量C語言代碼的前提下，不需使用匯編，無需對(duì)原本的程序進(jìn)行大改動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操作。

　　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS的核心是中斷，利用中斷進(jìn)行任務(wù)切換。在大部分RTOS如μC/OS-II中，每個(gè)任務(wù)都有自己的堆棧，用來保存任務(wù)的一些信息，任務(wù)之間通過信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列等傳遞信息。在很多情況下并不需要這些功能，只需要使單片機(jī)在接收到控制信號(hào)后，切換到不同的工作狀態(tài)，也就是只要進(jìn)行任務(wù)切換，不需要保存任務(wù)的相關(guān)信息。舍棄這些復(fù)雜的功能可以使程序結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)潔易用。
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