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首先對(duì)基 于單 片機(jī) 的 GPS導(dǎo)航小 車進(jìn)行 了整體 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，說 明了小 車模 型的意 義 ，實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)行駛功能 ：其次分別介 紹 了單片機(jī)控制器 、GPS模塊 、無線傳輸模塊 和小車模型等硬件部 分 ；再次 對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)做了 詳 細(xì) 說 明 ：最 后 對(duì) 設(shè) 計(jì) 做 了 總 結(jié) ，實(shí) 現(xiàn) 了預(yù) 期 目標(biāo) 。
GPS是英文 GlobalPositioningSystem（全 球定位系統(tǒng) ）的 簡(jiǎn)稱 ，起 源 于美 國(guó)并廣泛 應(yīng)用 于軍事 戰(zhàn)爭(zhēng) 。近年來 隨著 GPS技 術(shù)的發(fā)展 ，其 應(yīng)用領(lǐng)域 逐漸多 元化Ⅲ，在 國(guó)民經(jīng) 濟(jì) 生產(chǎn) 中也發(fā) 揮 著 重要 作 用 ，對(duì)于 GPS技術(shù) 在汽車 方面 的應(yīng)用也成 為 了 目前熱門研究方 向之一 。隨著 家用汽 車的普及 、大氣 污染的 日益 加劇 、惡 劣環(huán)境 下 的 自動(dòng)駕 駛功 能就格 外重要 ，而 利用 GPS導(dǎo)航 恰恰可 以解 決這一難題 。本文 以 自動(dòng)導(dǎo) 航小 車為研 究模 型 ，探討 了車輛監(jiān) 控 、自動(dòng)駕駛 的可行性 ，旨為工業(yè)化 應(yīng)用提供借 鑒 。
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