資料介紹
Protothreads極輕量級(jí)系統(tǒng)用于資源緊張的單片機(jī)。
作者描述Protothreads的特性是:
1 沒有專用的機(jī)器代碼,純C實(shí)現(xiàn);
2 不使用容易犯錯(cuò)的跳轉(zhuǎn)指令;
3 極小的內(nèi)存占用;
4 當(dāng)不當(dāng)做操作系統(tǒng)來用都行;
5 所提供的阻斷等待不需要堆?;蛘遞ull multi-threading。
雖然我不熟悉其他的操作系統(tǒng),但是,單看一眼其他系統(tǒng)的源代碼,就能看到有不少壓棧和出棧的指令。我認(rèn)為,對(duì)于小小單片機(jī)來說,不太合適,壓棧和出棧的指令明顯占用了時(shí)間,更占用了大量的本來不寬裕的ram。并且,似乎用于ram緊張的單片機(jī),還會(huì)留有隱患。對(duì)于我來說,使用“系統(tǒng)”只是為了讓我的程序思路更清晰,不然一堆變量,信號(hào)量和信號(hào)量之間互相制約,有沒有層次感,時(shí)間一長(zhǎng),思路斷了,只能重新編寫。
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