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本手冊(cè)介紹了X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL STM32電機(jī)控制軟件開發(fā)套件（SDK）專為STM32微控制器設(shè)計(jì)并與之配合使用。 這些SDK包含一個(gè)軟件庫，該庫可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)安裝（SM PMSM）和內(nèi)部（I-PMSM）三相永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）的磁場(chǎng)定向控制（FOC）驅(qū)動(dòng)器。
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