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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>ps2搖桿模塊控制小車_八個超贊的兩輪平衡小車設計，小白最愛

      ps2搖桿模塊控制小車_八個超贊的兩輪平衡小車設計，小白最愛

      2021-11-21 | pdf | 0.88 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      智能車種類眾多，其中兩輪平衡車特別受到了工程師的喜愛，整理了8個兩輪平衡車的資料，一起看看這個小可愛吧。1、基于ARM-STM32的兩輪自平衡小車小車直立和方向控制任務都是直接通過控制小車兩個電機完成的。假設小車電機可以虛擬地拆解成兩個不同功能的驅(qū)動電機，它們同軸相連，分別控制小車的直立平衡、左右方向。在實際控制中，是將控制小車直立和方向的控制信號疊加在一起加載電機上，只要電機處于線性狀態(tài)就可以同...
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