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發(fā)視頻步進(jìn)電機(jī)-STM32高級(jí)定時(shí)器輸出正弦波pwm控制四相五線步進(jìn)電機(jī)
2021-12-02 |
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資料介紹
前面的文章介紹了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)四相四拍、四相八拍的方式。用的是持續(xù)電平驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)的噪音大，震動(dòng)明顯，正弦波驅(qū)動(dòng)方式，這種方式能很好的解決噪音和震動(dòng)問(wèn)題。前面的文章也介紹了使用定時(shí)器產(chǎn)生符合正弦波規(guī)律的PWM，下面教大家用正弦波替代持續(xù)電平。這是定時(shí)器的配置部分，里面配置了PWM的輸出IO管腳，配置了定時(shí)器，配置了定時(shí)器更新中斷。void TIM_Config(void)...
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