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FreeRTOS消息隊列 & ESP32實戰(zhàn)FreeRTOS消息隊列FreeRTOS的消息隊列和操作系統(tǒng)課中講的消息隊列大差不差,都是為了有序的、安全的在多任務(wù)間在發(fā)送信息。下面是其一些特性。多任務(wù)訪問??隊列不是屬于某個特別指定的任務(wù)的,任何任務(wù)都可以向隊列中發(fā)送消息,或者從隊列中提取消息。原始值傳遞??隊列中的消息內(nèi)容不是引用,即不是把內(nèi)容的地址傳遞,而是將數(shù)據(jù)的內(nèi)容直接拷貝到消息隊列中,這樣做的好處有兩個,第一是在傳遞完后,消息緩沖區(qū)可立即進(jìn)行更改不需要等到消息完成傳遞后再更改,
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