資料介紹
STM32F4 CAN通信CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò) (Controller Area Network) 的簡(jiǎn)稱(chēng),它是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó) BOSCH 公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11519),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。1、全雙工允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上同時(shí)傳輸;2、半雙工允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸,但是同一時(shí)間數(shù)據(jù)只能在一個(gè)方向上傳輸,實(shí)際上是切換的單工。有人認(rèn)為CAN是“全雙工”,也有人看是“半雙工”。其實(shí)我認(rèn)為都對(duì)吧,大家都知道,CAN節(jié)點(diǎn)包括CAN控制器和CAN
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