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前言本系列請(qǐng)點(diǎn)擊：《搞一下CP AUTOSAR入門》所有系列請(qǐng)點(diǎn)擊：《汽車電子系列分享》在CP AUTOSAR架構(gòu)中定義了許多和模式管理相關(guān)的組件，其中主要包括EcuM、BswM、ComM等。在CP AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)更新許多版本中，和ECU控制相關(guān)的模式管理模塊EcuM主要包括兩種類型，分別是Fixed和Flex，其中在CP AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)4.x之前的版本EcuM只有Fixed模式，而4.x之后出現(xiàn)了Flex模式，這兩個(gè)模式都是在一些Common模式基礎(chǔ)上增加了一些自己獨(dú)有的功能。
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