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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>SLAM導(dǎo)航機(jī)器人零基礎(chǔ)實(shí)戰(zhàn)系列：（四）差分底盤設(shè)計(jì)——1.stm32主控硬件設(shè)計(jì)

      SLAM導(dǎo)航機(jī)器人零基礎(chǔ)實(shí)戰(zhàn)系列：（四）差分底盤設(shè)計(jì)——1.stm32主控硬件設(shè)計(jì)

      2021-12-08 | pdf | 0.68 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      SLAM+語音機(jī)器人DIY系列：（四）差分底盤設(shè)計(jì)——1.stm32主控硬件設(shè)計(jì)摘要 運(yùn)動底盤是移動機(jī)器人的重要組成部分，不像激光雷達(dá)、IMU、麥克風(fēng)、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因?yàn)榈妆P的尺寸結(jié)構(gòu)和參數(shù)是要與具體機(jī)器人匹配的；另一方面是因?yàn)榈妆P包含軟硬件整套解決方案...
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