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SPWM產(chǎn)生是由一個調(diào)制波和載波進行比較得到的。所謂的SPWM信號就是在目標周期內(nèi)，PWM的占空比按照正弦規(guī)律變化；即SPWM的調(diào)制波為正弦信號。其軟件設(shè)計流程圖，如下：載波：常常選取三角波，主要分為兩種，等腰三角波和鋸齒波；其中鋸齒波又分為增減兩種；將三角波離散化，正好對應(yīng)單片機中定時器的計數(shù)方式：遞增、遞減以及增減（在我用過的單片機中都有這三種方式，在ST系列等大多數(shù)單片機都將PWM和定時器合在一起描述，通過數(shù)據(jù)手冊可以看出STM32的定時器十分強大，有PWM通道、正交編碼器通道、輸入捕獲.
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