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目錄CAN協(xié)議介紹物理層閉環(huán)總線網(wǎng)絡(luò)開環(huán)總線網(wǎng)絡(luò)通訊節(jié)點差分信號協(xié)議層簡介CAN的波特率位時序幀類型、作用及格式數(shù)據(jù)幀STM32CAN外設(shè)CAN 發(fā)送郵箱CAN 接收 FIFO有效消息接收處理上溢標(biāo)識符篩選CAN1與CAN2整體邏輯HAL庫函數(shù)CAN協(xié)議介紹物理層CAN 通訊并不是以時鐘信號來進行同步的，它是一種異步通訊，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 兩條信號線，共同構(gòu)成一組差分信號線...
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