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畢設(shè)四軸無人機(jī)考研結(jié)束了，不出意外考的很差，老師在考試之前就說過我有些浮躁，我現(xiàn)在有點(diǎn)懷疑自己的能力了，等二戰(zhàn)吧，畢業(yè)論文開始了。這次采用的是匿名科創(chuàng)的拓空者飛控，stm32f407主控板，其實(shí)我大二就搞過四軸，當(dāng)時(shí)能力實(shí)在不夠也沒向同學(xué)請教，所以就失敗了項(xiàng)目任務(wù) 完成無人機(jī)的自主任務(wù)，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上升下降設(shè)定高度。設(shè)想的是做成一個(gè)個(gè)函數(shù)接口，直接設(shè)定參數(shù)就行。如果時(shí)間充足的話，我再把攝像頭加進(jìn)去這樣就能巡線識(shí)別目標(biāo)了。3月到4月組裝并調(diào)試好無人機(jī)能遙控器控制飛行。4月到5月寫程序并
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