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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32：麥克納姆輪進(jìn)行循跡任務(wù)（庫函數(shù)程序代碼）

      STM32：麥克納姆輪進(jìn)行循跡任務(wù)（庫函數(shù)程序代碼）

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      由于麥克納姆輪的特殊性，每個(gè)輪子都需要一個(gè)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制。輪子的安裝順序?yàn)锳BAB（注釋中順序?yàn)椋築輪A輪D輪C輪），怎么安裝網(wǎng)上資料很多，驅(qū)動(dòng)建議使用L298N四路驅(qū)動(dòng)模塊。話不多說，直接上程序： 麥克納姆輪安裝方向 A輪 \\ ------ // B輪 \\ ------ // ------ ------ ------ // ------ \\ D輪 // -
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