3.1 數控裝置的工作過程
3.1?? 數控裝置的工作過程
3.2??插補原理
3.1 “插補”概念與插補方法的分類
???????? 在數控加工中，一般已知運動軌跡的起點坐標、終點坐標和曲線方程，如何使切削加工運動沿著預定軌跡移動呢？數控系統(tǒng)根據這些信息實時地計算出各個中間點的坐標，通常把這個過程稱為“插補”。
???????? 插補實質上是根據有限的信息完成“數據點的密化”工作。
????????? 加工各種形狀的零件輪廓時，必須控制刀具相對工件以給定的速度沿指定的路徑運動，即控制各坐標軸依某一規(guī)律協調運動，這一功能為插補功能。
???????? 平面曲線的運動軌跡需要兩個運動來協調；
???????? 空間曲線或立體曲面則要求三個以上的坐標產生協調運動。
?????? 目前普遍應用的兩類插補方法為基準脈沖插補和數據采樣插補。
1.? 基準脈沖插補
????????? 基準脈沖插補又稱脈沖增量插補，這類插補算法是以脈沖形式輸出，每插補運算一次，最多給每一軸一個進給脈沖。把每次插補運算產生的指令脈沖輸出到伺服系統(tǒng)，以驅動工作臺運動，每發(fā)出一個脈沖，工作臺移動一個基本長度單位，也叫脈沖當量，脈沖當量是脈沖分配的基本單位。
???? *常用方法：逐點比較法；數字積分法
2.? 數據采樣插補
?????????? 數據采樣插補又稱時間增量插補，這類算法插補結果輸出的不是脈沖，而是標準二進制數。根據程編進給速度，把輪廓曲線按插補周期將其分割為一系列微小直線段，然后將這些微小直線段對應的位置增量數據進行輸出，以控制伺服系統(tǒng)實現坐標軸的進給。
???? *常用方法：直線函數法；擴展DDA數據采樣法
3.2.2 逐點比較法
??????????? 加工圖3-2所示圓弧AB，如果刀具在起始點A，假設讓刀具先從A點沿－Y方向走一步，刀具處在圓內1點。為使刀具逼近圓弧，同時又向終點移動，需沿＋X方向走一步，刀具到達2點，仍位于圓弧內，需再沿＋X方向走一步，到達圓弧外3點，然后再沿－Y方向走一步，如此繼續(xù)移動，走到終點。