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機械振動是物體在一定位置附近所作的周期性往復的運動。
機械振動系統(tǒng)，就是指圍繞其靜平衡位置作來回往復運動的機械系統(tǒng)，單擺就是一種簡單的機械振動系統(tǒng)。
??? 構(gòu)成機械振動系統(tǒng)的基本要素有慣性、恢復性和阻尼。慣性就是能使系統(tǒng)當前運動持續(xù)下去的性質(zhì)，恢復性就是能使系統(tǒng)位置恢復到平衡狀態(tài)的性質(zhì)，阻尼就是能使系統(tǒng)能量消耗掉的性質(zhì)。這三個基本要素通常分別由物理參數(shù)質(zhì)量M、剛度K和阻尼C表征。
從狹義上說，通常把具有時間周期性的運動稱為振動。
從廣義上說，任何一個物理量在某一數(shù)值附近作周期性的變化，都稱為振動。
?? 系統(tǒng)僅受到初始條件(初始位移、初始速度)的激勵而引起的振動稱為自由振動，系統(tǒng)在持續(xù)的外作用力激勵下的振動稱為強迫振動．自由振動問題雖然比強迫振動問題單純但自由振動反映了系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的所有信息，是研究強迫振動的基礎(chǔ)．
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