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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種集成CAN總線的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置

      一種集成CAN總線的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置

      2013-05-27 | pdf | 717 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      采用dsPIC30F6010A高性能數(shù)字信號控制器，提出并實(shí)現(xiàn)了一種新型的集成CAN總線接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置。根據(jù)dsPIC30F6010A芯片外設(shè)模塊的參數(shù)特點(diǎn)，設(shè)計了PWM驅(qū)動電路、電機(jī)相電流測量電路和CAN總線收發(fā)器電路，開發(fā)了基于C語言的模塊化應(yīng)用程序。實(shí)際測試表明，該集成CAN總線的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置可以直接接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制功能。

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