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論文以提高步進(jìn)電機系統(tǒng)性能為目的，研究了經(jīng)典PID控制理論與現(xiàn)代模糊控制理論，把現(xiàn)代模糊控制理論和經(jīng)典PID控制理論有機結(jié)合，構(gòu)建了適合于步進(jìn)電動機控制要求的模糊PID控制器結(jié)構(gòu)，設(shè)計了相應(yīng)的控制規(guī)則，實現(xiàn)了對步進(jìn)電機進(jìn)行控制，力求得到更優(yōu)的控制效果。應(yīng)用MATLAB/Simu1ink對所構(gòu)建的模糊PID控制器進(jìn)行仿真驗證，設(shè)計了基于MATLAB/Simulink的仿真模擬驗證實驗平臺，實現(xiàn)了模糊PID算法控制與常規(guī)經(jīng)典PID的控制效果對比性試驗，實驗結(jié)果驗證了所設(shè)計模糊PID控制器是一種較為理想的控制方法，系統(tǒng)具有較高的性能，能改善步進(jìn)電機控制系統(tǒng)中存在的失步、振蕩現(xiàn)象，實現(xiàn)在線修正。論文進(jìn)一步研究了基于4C/0S-II+ARM平臺的模糊PID控制器，核心是實現(xiàn)模糊PID控制程序，并結(jié)合MinGUI技術(shù)選用高端TFT型的液晶顯示器，設(shè)計具有良好人機交互界面的步進(jìn)電機控制器。
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