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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的組成部分及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的介紹

      數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的組成部分及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的介紹

      2017-11-12 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　控制系統(tǒng)：

      　　這個(gè)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的組成部分相當(dāng)于人類(lèi)的大腦，整個(gè)機(jī)械手就是在它的控制下開(kāi)始、進(jìn)行和完成相關(guān)工作的。并且這個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)由元老的手動(dòng)操作居多，逐漸轉(zhuǎn)化長(zhǎng)了現(xiàn)在的自動(dòng)化操作。

      　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

      　　這個(gè)組成部分是大家能夠從數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的外觀就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手臂、軀干這是哪個(gè)不同部分組合而成的。在工作過(guò)程中這個(gè)組成部分，是由手在軀干提供的動(dòng)力和穩(wěn)定之下，通過(guò)手臂的引來(lái)開(kāi)完成工件的抓取和運(yùn)送工作的。

      　　驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

      　　這個(gè)機(jī)構(gòu)有多種不同的驅(qū)動(dòng)方式，但是在作用方面都是用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的產(chǎn)品加工方面的直接操作的。

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