電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
隨著我國深空探測技術(shù)的不斷發(fā)展，火星探測成為我國既月球探測后的下一個目標(biāo)。與月球相比，火星距離遠與地面站進行實時聯(lián)系較困難，所以要求火星探測器具有較強的自主著陸能力。眾多深空探測研究表明，探測器著陸區(qū)域的坡度一般為15度，最大著陸坡度不能超過30度。探測器要實現(xiàn)白主安全著陸，必須避開障礙物著陸到較為平坦的區(qū)域。因此實現(xiàn)火星探測器擬著陸區(qū)域的坡度估計顯得尤為重要?；鹦蔷嗟厍蜻h，負載能力有限，選擇傳感器要考慮到火星探測這一特殊情況。光學(xué)攝像機與其它傳感器相比，重量輕、能耗小適合火星探測這種遠程探測器。并且光學(xué)攝像機產(chǎn)生的圖像信息成本低、圖像的信息量大非常適合火星探測實時坡度估計。因此?；诒粍訄D像的火星探測器自主著陸研究有著較為重要的意義。
Larry Matthies在2008年提出用立體視覺對坡度進行檢測：北京航空航天大學(xué)的馬蓮等提出了利用高程數(shù)據(jù)進行坡度估計：哈爾濱T業(yè)大學(xué)的田陽，崔平遠，崔祜濤等利用非線性迭代來著陸區(qū)域的單應(yīng)矩陣得到法線方向從而得到坡度。
文中根據(jù)舒勒定理得出火星重力方向，然后根據(jù)計算機視覺中平面單應(yīng)矩陣H與其基礎(chǔ)矩陣F具有相容性原理得到所拍攝平面酌法向量，則坡度大小為平面法向量與重力方向夾角的大小。該方案經(jīng)過仿真驗證，能夠滿足火星探測器自主著陸過程中對坡度估計的要求。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 如何為探測器構(gòu)建活動創(chuàng)建探測器
- 信號循跡或探測器1 4次下載
- 公路坡度的表示和計算方法綜述 2次下載
- 什么是射頻探測器，它是如何使用的？
- 關(guān)于硅藍光探測器在醫(yī)療監(jiān)測中的應(yīng)用 1次下載
- 組合優(yōu)化算法的火星探測軌跡優(yōu)化 0次下載
- 熱探測器和光電發(fā)射探測器等光輻射探測技術(shù)的解析 11次下載
- 主動式紅外探測器的局限及多光束防盜報警探測器技術(shù)的介紹 7次下載
- 智能家居系統(tǒng)之探測器的分類介紹 8次下載
- 離散的射頻探測器提供多種功能 3次下載
- 激光器與光電探測器 0次下載
- 火災(zāi)探測器-圖象型火災(zāi)探測器國家標(biāo)準(zhǔn) GB 14003－20
- 紅外探測器電路圖
- 集成光電智能探測器SOC研究
- 新型高功率微波探測器
- 金屬探測器電路圖 帶Arduino的金屬探測器設(shè)計 877次閱讀
- 探索紅外熱成像探測器的基礎(chǔ)原理 550次閱讀
- 金屬探測器電路圖分享 5409次閱讀
- 基于零維材料的光電探測器原子結(jié)構(gòu) 983次閱讀
- 氣體探測器怎么接線 3.1w次閱讀
- 紅外線探測器距離_紅外線探測器安裝 1.3w次閱讀
- 金屬探測器怎么用_金屬探測器的使用方法 6.1w次閱讀
- 半導(dǎo)體探測器的工作原理_半導(dǎo)體探測器應(yīng)用領(lǐng)域 1.4w次閱讀
- 閃爍探測器探測原理_閃爍探測器的結(jié)構(gòu)組成 1.7w次閱讀
- 火焰探測器接線圖_火焰探測器設(shè)置要求 4.5w次閱讀
- 火焰探測器保護半徑_火焰探測器適用場所 1w次閱讀
- 剩余電流探測器原理_剩余電流探測器的應(yīng)用 9588次閱讀
- 美國洞察號探測器成功登陸火星帶了哪些儀器 1777次閱讀
- 火焰探測器工作原理 5.1w次閱讀
- 自制高頻振蕩金屬探測器 1.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論