目前，無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。無(wú)人機(jī)裝配是指將復(fù)材件、機(jī)加件、鈑金件、成品件、標(biāo)準(zhǔn)件等零部件按設(shè)計(jì)圖樣和技術(shù)要求在專(zhuān)門(mén)工藝裝備上進(jìn)行機(jī)體結(jié)構(gòu)連接、裝配、對(duì)接、設(shè)備安裝的全過(guò)程。

　　在無(wú)人機(jī)制造過(guò)程中，裝配工作量約占整個(gè)無(wú)人機(jī)制造工作量的40%～50%以上。作為保證制造準(zhǔn)確度，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率的專(zhuān)用工藝裝備，無(wú)人機(jī)裝配工裝在無(wú)人機(jī)生產(chǎn)中占有舉足輕重的地位。隨著航空制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，市場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的需求越來(lái)越趨向于小批量、多品種，且使得企業(yè)必須能快速反應(yīng)市場(chǎng)需求。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的無(wú)人機(jī)裝配工裝，無(wú)論是制造成本還是設(shè)計(jì)制造周期都難以滿足上述需求。

　　由于無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，不同機(jī)型或同一機(jī)型不同機(jī)體結(jié)構(gòu)所需的裝配工藝裝備必然有所不同。傳統(tǒng)工裝設(shè)計(jì)理念中，一套裝配工裝只適用于同一結(jié)構(gòu)形式的無(wú)人機(jī)部件裝配，從而導(dǎo)致裝配工裝應(yīng)用對(duì)象單一，數(shù)量多，研制成本高、研制周期長(zhǎng)，并且越來(lái)越難以滿足目前無(wú)人機(jī)多品種、小批量、快速反應(yīng)的研制需求。因此，如何縮短無(wú)人機(jī)裝配工裝設(shè)計(jì)制造周期，以較低成本滿足無(wú)人機(jī)因不斷改型引起的機(jī)體結(jié)構(gòu)變化，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，已經(jīng)成力無(wú)人機(jī)制造企業(yè)面臨的技術(shù)瓶頸和研究熱點(diǎn)。
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