以檢測線圈作為磁導(dǎo)航智能車的賽道檢測傳感器，估算出檢測線圈輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢約為毫伏級(jí)，而智能車控制電路要求的信號(hào)是0-5 V的直流電壓。以此為出發(fā)點(diǎn)，以寬帶集成放大器MAX4451為核心，設(shè)計(jì)了可在單電源條件下工作、具有放大和正半周包絡(luò)檢波功能的信號(hào)調(diào)理電路，通過降低電路的直流偏置電壓增大電路的輸出擺幅。對(duì)于多個(gè)豎直放置的檢測線圈及信號(hào)調(diào)理電路，通過比較輸出電壓的相對(duì)最大值作為判斷賽道位置的依據(jù)，而不受賽道激磁頻率、激磁電流變化的影響。

　信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)

　　由前面的分析可見，信號(hào)調(diào)理電路的任務(wù)和T作條件是：1）帶寬和增益，對(duì)20 kHz、毫伏級(jí)的信號(hào)放大約1 000倍，且動(dòng)態(tài)范圍較大；2）供電電源，車載電池供電，使用單電源放大電路，電池額定電壓為7.2 V;3）信號(hào)轉(zhuǎn)換，對(duì)放大后的信號(hào)進(jìn)行幅度檢波。使用分立元件搭建電路雖然能實(shí)現(xiàn)該功能，但電路復(fù)雜，調(diào)試不方便，并且電路性能會(huì)隨電池電壓的波動(dòng)而變化。常見的通用運(yùn)放如OP07、LM324、LM358等，對(duì)于20 kHz信號(hào)無法滿足帶寬和增益的要求，同時(shí)，其輸出擺幅較小。近年來H{現(xiàn)的一些新的集成運(yùn)算放大器能很好地承擔(dān)上述任務(wù)，如OPA228系列運(yùn)放、MAX4451系列運(yùn)放。特別是MAX4451雙運(yùn)放|51，-3 dB帶寬達(dá)210 MHz．可以在+4.5-+11 V單電源條件下T作，輸出擺幅大，具有軌到軌輸出，開環(huán)增益大于50 dB，使用兩級(jí)放大外加負(fù)反饋完全能勝任。實(shí)際電路如圖l所示。