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機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析從分析機(jī)構(gòu)的組成入手，研究機(jī)構(gòu)的組成情況對(duì)其運(yùn)動(dòng)的影響，以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法，為研究現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)打下基礎(chǔ)。常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)從分析幾種常用機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)入手，研究根據(jù)給定運(yùn)動(dòng)和傳力要求設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的基本方法。這里不涉及構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算、材料選擇和結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)等問(wèn)題。
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