資料介紹
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Powerlink,Rainer
–針對TCP/UDP/IP協(xié)議棧進行了實時擴展,增加了基于TCP/IP的異步中間件用于異步數(shù)據(jù)的傳輸。Powerlink采用基于IEEE1588的時鐘同步。
EtherCAT,Beckhoff
–EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化,它被直接傳送到以太網(wǎng)幀,或被壓縮到UDP/IP 數(shù)據(jù)報文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。
Ethernet/IP,Rockwell
–在TCP/IP之上附加控制和信息協(xié)議(CIP),以便在應(yīng)用層進行實時數(shù)據(jù)交換和實時運算。Ethernet/IP同時采用IEEE1588時鐘同步機制。
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