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文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調(diào)控小車速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡，并將檢測到的信號反饋給控制芯片F(xiàn)PGA，F(xiàn)PGA由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，同時利用了超聲波模塊實(shí)時的檢測前邊的障礙物，實(shí)現(xiàn)了小車的避障循跡功能。
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