本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)和使用51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的程序免費(fèi)下載。

　　一。步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)

　　1.定義

　　進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要使用永磁性步進(jìn)電機(jī)，本實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)為四線雙性步進(jìn)電機(jī)；

　　步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)指產(chǎn)生不同極性N，S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)，常用m表示；

　　步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)指完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)，以四線二相電機(jī)為例：

　　單向四拍：A/-B-A-B/

　　雙向四拍：A/B-AB-AB/-A/B/

　　單&雙八拍：A/-A/B-B-AB-A-AB/-B/-A/B/

　　步進(jìn)角指定子沒(méi)改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度，與磁極數(shù)，定子相數(shù)，通電方式節(jié)拍成負(fù)相關(guān)。計(jì)算

　　360/（m*Z*C）

　　m–定子向數(shù)

　　Z–轉(zhuǎn)子磁極數(shù)

　　C–通電方式

　　C=1 單或雙輪流通電

　　C=2 單和雙輪流通電

　　2.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)方式

　?。?）單拍方式：每次僅給一個(gè)繞組通電，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，并運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子永磁體與具有相反極性的繞組對(duì)齊的位置

　?。?）雙拍方式：同時(shí)給兩個(gè)繞組通電使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，優(yōu)點(diǎn)是比單拍獲得更多輸出力矩，缺點(diǎn)消耗更多能量；

　?。?）半拍方式：工作時(shí)則讓兩個(gè)繞組和單個(gè)繞組通電方式交替進(jìn)行；