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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是智能循跡小車的C語言程序合集免費下載。
@模塊組成：紅外對管檢測模塊 ---- 五組對管，五個信號采集端口
直流電機驅(qū)動模塊 ---- 驅(qū)動兩個直流電機，另一個輪子用萬向輪單片機
最小系統(tǒng) ------ 用于燒寫程序，控制智能小車運動
@功能簡介：在白色地面或皮質(zhì)上用黑色膠帶粘貼出路線路徑寬度微大于相鄰檢測管間距。這樣小車便可在其上循跡運行。
@補充說明：該程序采取“右優(yōu)先”的原則：即右邊有黑線向右轉(zhuǎn)，若無，前方有黑線，向前走，若無，左邊有黑線，向左轉(zhuǎn)，若全無，從右方向后轉(zhuǎn)。程序開頭定義的變量的取值是根據(jù)我的小車所調(diào)試選擇好的，如果采用本程序，請自行調(diào)試適合自己小車的合適參數(shù)值。
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