資料介紹
現(xiàn)在幾乎所有的單片機(jī)都能用 C 語言編程了,采用 C 語言編程確實(shí)能帶來很多好處,至少可讀性比匯編語言強(qiáng)多了。在 STM8 的開發(fā)環(huán)境中,可以通過新建一個(gè)工程,自動(dòng)地建立起一個(gè) C 語言的框架,生成后開發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)生成 2 個(gè) C 語言的程序,一個(gè)是 main.c ,另一個(gè)是 stm8_interrupt_vector.c 。main.c 中就是一個(gè)空的 main() 函數(shù),如下所示:
在 stm8_interrupt_vector.c 中,除了定義了中斷向量表外, 還定義了空的中斷服務(wù)程序, 用于那些不用的中斷。當(dāng)然在自動(dòng)建立時(shí),所有的中斷服務(wù)都是空的,因此,除了第 1 個(gè)復(fù)位的向量外,其它都指向那個(gè)空的中斷服務(wù)函數(shù)。生成框架后,就可以用 Build 菜單下的 Rebuild All 對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和連接,生成所需的目標(biāo)文件,然后就可以加載到 STM8 的芯片中,這里由于 main() 函數(shù)是一個(gè)空函數(shù),因此沒有任何實(shí)際的功能。不過我們可以把這個(gè)框架對(duì)應(yīng)的匯編代碼反出來,看看 C 語言生成的代碼,這樣可以更深入地了解 C 語言編程的特點(diǎn)。
圖 1 顯示的是從內(nèi)存地址 8000H 開始的中斷向量表,中斷向量表中的第 1 行 82008083H 為復(fù)位后單片機(jī)運(yùn)行的第 1 跳指令的地址。從表中可以看出,單片機(jī)復(fù)位后,將從 8083H 開始運(yùn)行。其它行的中斷向量都指向同一個(gè)位置的中斷服務(wù)程序 80D0H 。圖 2 顯示的是 3 個(gè)字節(jié), 前 2 個(gè)字節(jié) 8083H 為復(fù)位后的第 1 條指令的地址, 第 3 個(gè)字節(jié)是一個(gè)常量 0,后面的啟動(dòng)代碼要用到。圖 3 顯示的是啟動(dòng)代碼,啟動(dòng)代碼中除了初始化堆棧指針外,就是初始化 RAM 單元。由于目前是一個(gè)空的框架,因此在初始化完堆棧指針(設(shè)置成 0FFFH )后,由于 8082H 單元的內(nèi)容為 0,因此程序就跳到了 80B1H ,此處是一個(gè)循環(huán),將 RAM 單元從 0 到 5 初始化成 0。然后由于寄存器 X 設(shè)置成 01 00H ,就直接通過 CALL main 進(jìn)入 C 的 main() 函數(shù)。圖 4 顯示的是 main() 函數(shù)和中斷服務(wù)函數(shù), main() 函數(shù)對(duì)應(yīng)的代碼就是一個(gè)無限的循環(huán), 而中斷服務(wù)函數(shù)就一條指令,即中斷返回指令。通過分析,可以看出用 C 語言編程時(shí),比匯編語言編程時(shí),就是多出了一段啟動(dòng)代碼。
STM8 單片機(jī)的時(shí)鐘源非常豐富,芯片內(nèi)部既有 16MHZ 的高速 RC 振蕩器,也有 128KHZ 的低速 RC 振蕩器,外部還可以接一個(gè)高速的晶體振蕩器。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,可以根據(jù)需要,自由地切換。單片機(jī)復(fù)位后,首先采用的是內(nèi)部的高速 RC 振蕩器,且分頻系數(shù)為 8,因此 CPU 的上電運(yùn)行的時(shí)鐘頻率為 2MHZ 。切換時(shí)鐘源,主要涉及到的寄存器有:主時(shí)鐘切換寄存器 CLK_SWR 和切換控制寄存器 CLK_SWCR 。主時(shí)鐘切換寄存器的復(fù)位值為 0xe1 ,表示切換到內(nèi)部的高速 RC 振蕩器上。當(dāng)往該寄存器寫入 0xb4 時(shí),表示切換到外部的高速晶體振蕩器上。在實(shí)際切換過程中,應(yīng)該先將切換控制寄存器中的 SWEN (第 1 位)設(shè)置成 1,然后設(shè)置 CLK_SWC R 的值,最后要判斷切換控制寄存器中的 SWIF 標(biāo)志是否切換成功。下面的實(shí)驗(yàn)程序首先將主時(shí)鐘源切換到外部的晶體振蕩器上, 振蕩頻率為 8MHZ ,然后, 然后快速閃爍 LED 指示燈。接著,將主時(shí)鐘源又切換到內(nèi)部的振蕩器上,振蕩頻率為 2MHZ ,然后再慢速閃爍 LED 指示燈。通過觀察 LED 指示燈的閃爍頻率,可以看到,同樣的循環(huán)代碼,由于主時(shí)鐘源的改變的改變,閃爍頻率和時(shí)間長(zhǎng)短都發(fā)生了變化。
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