基于PFM升壓轉(zhuǎn)換器的微機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究:在電池供電模式下，采有一種改進(jìn)的限流PFM 升壓轉(zhuǎn)換器為微機(jī)器人提供
驅(qū)動(dòng)電壓，既保持了傳統(tǒng)PFM 的低靜態(tài)電流，又有很高的轉(zhuǎn)換效率。給出了確定
PFM 控制器的關(guān)鍵參數(shù)及選擇外部器件的方法，設(shè)計(jì)了完整的數(shù)?；旌想娐废?BR>統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)微機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制。
關(guān)鍵詞：PFM 微機(jī)器人 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
近年來(lái)由于核工業(yè)、發(fā)電、化工等行業(yè)對(duì)細(xì)小管道維護(hù)的需要，管道內(nèi)微機(jī)器人的研究成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。這種管道的直徑一般為20～30mm。對(duì)于采用有垂直爬坡能力的管道內(nèi)微機(jī)器人，其控制器的設(shè)計(jì)要求是對(duì)電壓的幅度、頻率、占空比均可調(diào)。筆者設(shè)計(jì)的管道內(nèi)壁檢測(cè)微機(jī)器人控制器的輸入電壓為5V，輸出電壓為-70～+70V，頻率為1kHz，占空比為25%（下坡）或75%（爬坡）。設(shè)計(jì)時(shí)要求電路要盡可能小、功耗盡可能低，以便能夠采用多芯片封裝技術(shù)集成到單一芯片上，并直接裝載在微機(jī)器人上。
根據(jù)以上要求，采用MAXIM 公司低功耗的基于PFM 的DC-DC 升壓芯片、串行輸入DAC、8 引腳的MCU 以及MOSFET 驅(qū)動(dòng)芯片組成數(shù)?；旌想娐?。